우에노텍스 우라노스

우라노스 - AI탑재 폐기물 선별로봇
특징
  • 우에노텍스사의 자체 개발 장비, AI탑재 폐기물 선별로봇 URANOS는 노동력 부족이 더욱 심각해짐에 따라 안전하고, 24시간 연속 작동할 수 있는 장비를 제공하고자 합니다. URANOS는 최첨단 센서 그룹, 수직 관절 로봇,병렬 링크 로봇의 세 가지 장치로 구성됩니다. 센서 그룹에서 얻은 정보를 기반으로 그룹 회사인 Rita Technology Co., Ltd.에서 개발한 AI에 의해 재료와 모양이 결정됩니다. 이 로봇에는 Uenotex에서 개발한 손과 패드가 장착되어 있습니다.
특징
AI 선별 로봇 URANOS
선별 라인에서는 다양한 종류의 폐기물이 차례대로 운송되며, AI가 폐기물의 재질과 성상을 자동으로 분석한 후 로봇 팔을 동해 선별 작업을 진행합니다. 기존의 인력 기반 선별 방식은 폐기물 처리업 특성상 인력 부족으로 인해 구인이 어렵고, 높은 인건비로 작업 비용이 지속적으로 증가하는 문제가 있었습니다. 당사의 제품 URANOS는 AI기반 로봇 시스템을 통해 24시간 연속 작업이 가능하여 작업 효율성을 크게 향상시키며, 운영 비용을 획기적으로 절감할 수 있습니다. 또한, 로봇 선별 시스템은 인력 작업에서 발생 할 수 있는 중대재해를 사전에 예방하여, 중대재해 발생으로 인한 기업 리스크를 줄이고 안정적인 사업장 운영에 기여합니다.
URANOS의 강점
1. 핵심기술인 로봇, 시스템 구축, 인공 지능 학습 등을 자체개발 하였습니다.
2. 24시간 효율적으로 선별이 가능합니다.
3. 폐기물의 성상에 따라 로봇과 아이센서를 현장에 맞게 구성하여, 보다 다양한 종류의 폐기물을 효율적으로 선별할 수 있습니다.
유닛
Eyes 센싱 유닛
센싱 유닛은 RGB, 딥스, 하이퍼 스펙트럼 등 폐기물의 성상이나 형상에 의해 다양한 종류의 카메라 센서를 선택 가능합니다.
Hands 핸드 유닛
선별 대상물의 성상,형상에 맞추어 2종류의 유닛(POS 유닛, HOG 유닛)과 다수의 유닛 조합으로 최적의 선택을 합니다.
Brain 인공 지능 유닛
Deep Learning에 의한 데이터를 바탕으로 센싱유닛의 결과를 AI가 순식간에 판단합니다. 고객별로 데이터를 수집 작성함으로써 고정밀처리가 가능합니다.
제원표
대상 내용물 병, 캔, PET 건설 폐재류
센서 종류 RGB 카메라 RGB 카메라,
하이퍼 스펙트럼 카메라,
3D센서
피크 횟수 max : 5000회 / 시간 (0.7초/회) max : 1200회 / 시간 (3초/회)
이동 가능 중량 max : 0.5kg max : 5kg
내용물 최대 사이즈 W 400mm X D 200mm X H 200mm
내용물 최소 사이즈 W 100mm X D 50mm X H 10mm
컨베어 속도 max : 30m/min
설치 중량 max : 0.5kg
기타 페트병
라벨, 색, 오염, 내용물 유무 등
갈색, 녹색, 투명 등
내용물에 따라 로봇팔 선택 가능